Pansy Tlakula đã được bổ nhiệm vào năm 2005 với tư cách là thành viên của Ủy ban Nhân quyền và Nhân dân Châu Phi (ACmHPR). Pansy Tlakula phục vụ ACmHPR trong 12 năm, cho đến tháng 11 năm 2017. Bà giữ các nhiệm vụ của Báo cáo viên đặc biệt về Tự do bày tỏ và tiếp cận thông tin, Chủ tịch Nhóm công tác không có vấn đề cụ thể nào (Chairperson of the Working Group no Specific Issues) liên quan đến công việc của Ủy ban châu Phi, và từ năm 2015 đến 2017, Pansy Tlakula giữ chức Chủ tịch của tổ chức ACmHPR.